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智 能 云 台 —— 静态目标锁定云台
 
 
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静态目标锁定云台    国内首创 专利新产品(专利号:200510071562.6)  

云台视频演示
航拍云台1
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航拍云台2
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  云台是实现目标物体姿态控制的装置,按轴数分为双轴云台和三轴云台;按控制类型分为手控云台和自控云台;按控制原理方式分为数控云台、舵控云台、传感器自控云台等类型。云台基本工作原理:发送指令信号——电机按指令转动——目标物体实现姿态调整。指令信号是人为手动控制,还是让传感器(或编制的程序)自动控制,其传输方式是有线还是无线,执行调整的是大功率电机还是小功率电机,是精密控制的伺服电机、步进电机还是普通交流、直流电机,不同指标组合产生不同类型的云台,也可以说是云台的主要区别。智能云台就是实施自动控制的云台。
空中航拍、空中摄影、空中巡航监控以及系留空中平台,大多数必须使用云台控制其方向,由于遥控飞艇属无人飞行器,其云台只能使用无线遥控方式,而系留空中平台的云台既可使用有线也可使用无线方式传输,对于航拍航摄而言,不但要求能控制摄象机或照相机的方向,同时还应具备控制镜头变焦和相机快门功能。不同作业需要不同性能指标要求的云台,由于该类云台属于特种专业设备,目前,国内市场尚无定型此类云台供用户选择。为此,我公司专业研制了以下几种云台,供用户选择使用
.

航拍云台WD1
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航拍云台WD1(三轴)
一体机航拍变焦云台1
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一体机航拍变焦云台2
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激光设备专用云台(三轴)
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航拍云台4
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静态目标
锁定云台

(HY-JTSDYT)
  HY-SZZWYT是一款专门用于云台领域,解决其静态目标方位锁定技术的云台,其俯仰、横滚和转角的检测和控制问题由GPS、陀螺和气压高度传感器检测控制,由设置在其内部的门限参数来决定控制器的工作,该系统的后端可以配接三套独立的伺服电机,同时也有输出接口,便于监控云台整体的姿态信息。当设定三维坐标(静态目标),云台自动实现静态目标方位跟踪。
产品特点

1、体积小(100mm*60mm*25mm);2、转角的标定通过按键进行;3、重量轻<200g;4、功耗低;5、高性价比。

应用领域

1、静态目标方位锁定;2、各类云台姿态监控和自动校正; 3、各类举升机的姿态监控和自动校正;

主要部件
1、云台支架:与以上航拍数控云台相同,同尺寸可大可小,载荷重量一般在5公斤(特殊定制的舵控云台载荷重
量同样可达数百公斤以上)。
2、静态目标方位锁定云台控制器。
功能描述
云台控制器,自动采集云台的三维数据,参考门限值,驱动侍服电机,调节云台姿态,使云台三维数据小于门限值,实现纠偏的功能。
技术参数
项  目
参    数
单  位
备    注
测量范围
0~360(水平转角)
系统距离电机20cm以上
-60~60(俯仰)
系统的位移速度小于2米/秒
-60~60(翻滚)
系统的位移速度小于2米/秒
数据分辨率
0.2
重 量
精 度
<2
RMS
负载电压
6-9
负载电流
<3
安培
电 压
4.8-9
Vdc
工作温度
-150~70
摄氏度
尺 寸
100 *60 *25
毫米
重 量
<200
功 耗
<3
响应时间
<1


设备组成:

由系留飞艇、自动稳定云台(或静态目标锁定云台)、监控摄象机、方位调控云台、解码器、指令信号传输器、视频传输器、系留绳、地面绞盘、地面监控主机(具有显示监控画面并控制整个系统功能,普通的计算机加装视频采集卡即可充当地面监控主机)、专用监控软件、飞艇高度控制器和飞艇失控保护器等组成。

工作原理:

系留飞艇空中平台搭载监控摄象机升空至预定高度、监控摄象机采集到的视频图象通过视频传输器传送至地面监控主机(计算机)显示并自动储存于硬盘,操作人员通过监控主机在地面控制飞艇高度控制器控制绞盘以调整飞艇平台升空高度;控制云台方位及俯仰捕捉监控区域(目标);控制监控摄象机焦距、光圈、视频范围以得到高质量的监控视频图象。上述所有的指令控制信号和视频信号还可通过互联网实施传输,只要拥有该系统的“用户名”和“密码”登陆,就可实现网络远程控制,指挥人员可在自己办公电脑上控制监控镜头观看监控图象。飞艇失控保护器其作用在于 万一飞艇失控,该保护装置将使飞艇自动放气,飞艇连同设备会缓慢降落至地面;高度保护装置的作用:万一系留绳脱落,该保护装置将使飞艇自动放气,飞艇连同设备会缓慢安全降落至地面,如使用GPS卫星定位功能,地面人员能方便迅速地观测到降落地点,实现自动保护。
  如组建大面积区域空中监控系统,可根据指标要求布署多个空中系留监控点,专用监控软件具备同时控制128个监控点的功能,
并可将上述所有单点采集的视频同时在显示屏幕实时拼图显示,自动保存所有视频图象,监控指挥中心可随时在大屏幕观看监控图象,任何时间段的监控图象也可根据需要随时调用并重新播放,如此,一套完整的空中监控系统应运而生。







型 号
主  要  指  标
备  注
HY-JK-A型
最大升空高度: ≤600米;搭载重量:≤5公斤;云台控制:水平方向0—360度,垂直方向 0—正负90度;
(普及型 现货)
HY-JK-B型
最大升空高度:≤1200米;搭载重量:≤8公斤;云台控制:水平方向0—360度,垂直方向0—正负90度;
(专业型 现货)
HY-JK-C型
最大升空高度:≤5000米;搭载重量:≤500公斤;云台控制:水平方向0—360度,垂直方向0—正负90度;
(特制型需定制)
HY-JK-xx型
最大升空高度:≤10000米(注:大于此指标需研制);搭载重量:≤500公斤;云台控制:水平方向0—360度,垂直方向0—正负90度;
(此型为监控系统需定制)

 
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